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為對抗冒起的犯罪組織，兵庫縣警察局秘密成立了臥底小隊。臥底小隊名為「D隊」，隊中成員稱為潛行者。他們冒死潛入危險的犯罪組織。調查員黑澤兵悟（福士蒼汰飾演）是D隊的成員，也是最優秀的成員。他逮捕罪犯時非常無情，但有時也會向別人展現善良的一面。